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ROS机器人编程与开发
| ISBN/价格： | 978-7-121-50712-0:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人编程与开发/.陈果，张宏立主编 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2025.07 |
| 载体形态项： | 144页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 新型工业化·新制造·机器人技术与应用系列 |
| 提要文摘： | 本书分为7章，介绍ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 陈果 主编 |
| 个人名称等同： | 张宏立 主编 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20260319 |