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机器人智能算法导论
| ISBN/价格： | 978-7-121-51071-7:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人智能算法导论/.韦世奎, 阮涛, 赵耀编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2025.08 |
| 载体形态项： | 10,268页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 新工科建设·机器人工程精品系列教材 |
| 提要文摘： | 本书分为5个部分:第1部分介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识;第2部分介绍机器人传感器和感知数据处理方法;第3部分讲述贝叶斯滤波器、线性卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器等经典状态估计算法;第4部分讲述基于扩展卡尔曼滤波器的机器人定位和SLAM的完整流程,将经典算法与具体机器人任务相结合;第5部分介绍机器人运动规划。 |
| 题名主题： | 机器人 算法 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 韦世奎 编著 |
| 个人名称等同： | 阮涛 编著 |
| 个人名称等同： | 赵耀 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20260319 |