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惯性导航原理与算法设计
| ISBN/价格： | 978-7-307-24945-5:CNY55.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 惯性导航原理与算法设计/.牛小骥，陈起金，张全编著 |
| 出版发行项： | 武汉:,武汉大学出版社:,2025.11 |
| 载体形态项： | 233页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 高等学校导航工程专业规划教材 |
| 提要文摘： | 本书首先介绍导航的基本概念和数理基础；接着阐述惯性器件(陀螺和加速度计)及其误差的分类、测试与标定，以及惯导静态初始对准原理；然后详细推导惯性导航机械编排算法，包括姿态更新、速度解算和位置递推；在此基础上推导惯导误差方程，分析惯导误差的传播规律；最后延伸至INS/ GNSS组合导航系统和相关算法设计。 |
| 题名主题： | 惯性导航 算法设计 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TN96 |
| 个人名称等同： | 牛小骥 编著 |
| 个人名称等同： | 陈起金 编著 |
| 个人名称等同： | 张全 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20260319 |