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智能机器人与具身智能
| ISBN/价格： | 978-7-302-69627-8:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能机器人与具身智能/.张涛主编/.刘浩[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2025.12 |
| 载体形态项： | 13,460页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | “101计划”核心教材 人工智能领域 |
| 提要文摘： | 本书分为三部分：智能机器人、具身智能和典型应用。在智能机器人部分主要讲授智能机器人基本概念、发展历程以及基本特点，详细介绍了智能机器人基础理论与方法，包括机器人学基础、感知与传感、导航与控制、规划与决策等。在具身智能部分主要介绍具身智能的基本概念与关键技术，具体包括具身智能基本概念、多模态大模型、交互学习、自主导航与决策、规划与控制、多智能体交互与协作等。典型应用部分介绍了几种具身机器人。 |
| 题名主题： | 智能机器人 教材 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 张涛 主编 |
| 个人名称次要： | 刘浩 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20260319 |