书目信息 机读格式(MARC)
智能机器人先进驱动及控制技术
| ISBN/价格： | 978-7-03-080642-0:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能机器人先进驱动及控制技术/.刘英想，邓杰，张仕静主编 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024.12 |
| 载体形态项： | 211页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 机器人新兴领域“十四五”高等教育教材 新形态教材 |
| 提要文摘： | 本书对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了介绍，并分别介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱动及控制技术、磁致伸缩驱动及控制技术、静电驱动及控制技术、电热驱动及控制技术和部分新兴驱动技术的基础理论、分类、驱动特性、运动控制及其在智能机器人中的应用实例。 |
| 题名主题： | 机器人控制 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘英想 主编 |
| 个人名称等同： | 邓杰 主编 |
| 个人名称等同： | 张仕静 主编 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20260330 |