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智能机器人仿生学基础
| ISBN/价格： | 978-7-03-081017-5:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能机器人仿生学基础/.丁亮,高海波编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2025.1 |
| 载体形态项： | 291页:;+26cm |
| 一般附注： | 机器人新兴领域“十四五”高等教育教材 |
| 提要文摘： | 本书主要内容包括10个章节，包括绪论、仿生机构与结构设计、机器人仿生运动分析、机器人仿生力学基础、机器人仿生驱动技术、机器人智能仿生感知、智能仿生决策与规划、机器人智能仿生控制、机器人智能人机交互等，并在最后介绍智能仿生机器人系统实例（多足仿生机器人、智能人形机器人、仿生软体机器人）。课程从仿生机器人绪论开始，讲解仿生机器人发展概述、机器人智能发展概述、特点等；进一步讲解机器人的仿生学运动分析与力学分析方法，理解常用的机器人运动状态与速度分析方法，建立地面力学与动力学研究基础；然后讲解仿生机构的设计与驱动技术，从机构、结构、材料、电气、系统级描述机器人实体的设计原则与注意要点；在此基础上设计机器人智能感知与决策系统，通过传感器融合建立环境与自身感知系统，进一步研究智能仿生控制原理与控制系统设计；最后介绍人机共融交互系统设计方法，完成多足仿生机器人、智能人形机器人和软体机器人的系统设计实例。 |
| 题名主题： | 智能机器人 仿生 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 丁亮 著 |
| 个人名称等同： | 高海波 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20260330 |