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机器人操作系统(ROS)及仿真应用
| ISBN/价格： | 978-7-5774-0621-3:CNY50.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 510000 |
| 题名责任者项： | 机器人操作系统(ROS)及仿真应用/.刘财勇，张强，郭霆主编 |
| 出版发行项： | 成都:,西南交通大学出版社:,2025.11 |
| 载体形态项： | 205页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 西南交通大学出版社智慧教学服务与数字教材开放平台支持 普通高等教育智能制造·机器人工程专业产教融合重点推优系列 |
| 提要文摘： | 本书讲述ROS的原理及其应用技术。内容从应用型人才培养角度出发，重视ROS基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外ROS研究领域的新进展，将开源的、通用的ROS开发平台与智能机器人的SLAM地图构建技术、Navigation导航技术等内容引人教学，真正地将理论学习与实际应用相结合。 |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 刘财勇 主编 |
| 个人名称等同： | 张强 主编 |
| 个人名称等同： | 郭霆 主编 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20260330 |