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人工肌肉与仿生驱动技术:英文版
| ISBN/价格： | 978-7-313-31060-6:CNY148.00 |
|---|---|
| 作品语种： | eng |
| 出版国别： | CN 310000 |
| 题名责任者项： | 人工肌肉与仿生驱动技术/.郝丽娜，张颖，李智著 |
| 出版发行项： | 上海:,上海交通大学出版社:,2024.08 |
| 载体形态项： | 322页:;+彩照，图:;+24cm |
| 丛编项： | 软体机器人前沿丛书 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 |
| 提要文摘： | 本书围绕人工肌肉仿生驱动器及仿生技术作了论述，梳理了离子聚合金属复合物、形状记忆合金、气动人工肌肉、压电陶瓷、混合驱动人工肌肉等技术的研究成果，涵盖人工肌肉建模技术、非线性控制策略、人工肌肉感知技术及其在人工肌肉领域的应用，并对人工肌肉仿生驱动器的潜在问题和挑战进行了解读。 |
| 并列题名： | Artificial muscle and bionic driving technology eng |
| 题名主题： | 机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 郝丽娜 著 |
| 个人名称等同： | 张颖 著 |
| 个人名称等同： | 李智 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20260330 |