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机器人控制基础与实践教程:from basics to implementation
| ISBN/价格： | 978-7-04-065544-5:CNY40.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制基础与实践教程/.胡凌燕[等]编著 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2025.11 |
| 载体形态项： | 257页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 机器人工程系列教材 |
| 提要文摘： | 本书系统讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关案例的仿真。全书分三篇共15章，内容包括机器人控制基础、空间描述与变换、机器人正向运动学、机器人逆运动学、机器人的速度与力、机器人工作空间与奇异性分析、机器人动力学、机器人PID控制、机器人鲁棒自适应控制、基于PID控制的双边主从遥操作系统、遥操作系统快速有限时间控制器设计、轨迹规划、UR机器人编程控制、机器人控制仿真设计与实验等。 |
| 并列题名： | Robot control eng |
| 题名主题： | 机器人控制 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 胡凌燕 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20260407 |