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水下机器人控制技术与应用开发
| ISBN/价格： | 978-7-5103-5678-0:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 水下机器人控制技术与应用开发/.纠海峰，邓薇著 |
| 出版发行项： | 北京:,中国商务出版社有限公司:,2025.03 |
| 载体形态项： | 208页:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书首先介绍了水下机器人的研究背景及意义，梳理了国内外研究现状，还对水下机器人的种类和配置进行了详细阐述。其次，深入到水下检测机器人领域，对其总体方案、结构、控制系统硬件及控制器设计的每一个关键环节进行细致剖析。再次，针对自主水下机器人，从总体设计到控制系统的硬件与软件设计，都进行了系统性的研究。最后，聚焦于水下机器人系统软件设计及应用，全面展示了水下机器人从理论到实践应用的完整流程。 |
| 题名主题： | 水下作业机器人 机器人控制 程序设计 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 纠海峰 著 |
| 个人名称等同： | 邓薇 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20260407 |