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机器人智能装配
| ISBN/价格： | 978-7-5772-2450-3:CNY168.00 |
|---|---|
| 作品语种： | eng |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 机器人智能装配/.徐静[等]著 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2025.12 |
| 载体形态项： | 235页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 湖北省学术著作出版专项资金 |
| 提要文摘： | 本书介绍机器人智能装配领域的最新进展，聚焦于轴孔装配(PiH)任务。书中涵盖了机器人轴孔装配策略的多个维度，包括感知、基于模型的控制与基于学习的控制。 |
| 并列题名： | Robotic intelligent assembly eng |
| 题名主题： | 智能机器人 装配(机械) |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 徐静 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20260407 |