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减重步行康复训练机器人技术
| ISBN/价格： | 978-7-5774-0867-5:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 510000 |
| 题名责任者项： | 减重步行康复训练机器人技术/.秦涛著 |
| 出版发行项： | 成都:,西南交通大学出版社:,2025.11 |
| 载体形态项： | 170页:;+图:;+23cm |
| 提要文摘： | 本书以减重步行康复训练机器人辅助患者和体弱老年人实现符合自然步态的多模式步行康复训练为研究目标，在对现有步行康复训练机器人的机械结构、驱动形式、工作原理及训练模式进行综述分析的基础上，提出一种考虑踝关节和跖趾关节运动及主动减重控制的减重步行康复训练机器人机构方案，并开展机构尺度综合研究；建立适用于步行康复训练机器人的步态运动规划模型，实现步行训练时双腿步态时相分布的合理控制，并研究不同训练模式下的减重步行训练规划方法，为机器人控制奠定基础，完善了减重步行康复训练机器人理论。 |
| 题名主题： | 康复训练 专用机器人 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 秦涛 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20260407 |