| ISBN/价格： | 978-7-111-79226-0:CNY119.90 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 智能驾驶目标检测方法研究与应用/.肖艳秋著 |
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| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025.12 |
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| 载体形态项： | 172页:;+彩图:;+24cm |
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| 丛编项： | 智能网联汽车研究与开发丛书 |
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| 一般附注： | CMP BOOKS 机工汽车 |
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| 相关题名附注： | 封面题英文题名：Object detection for intelligent vehicles: methodologies and applications |
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| 提要文摘： | 本书围绕智能驾驶目标检测核心技术与实际应用，系统探讨了复杂场景下的目标检测核心问题，提出了多维度智能驾驶目标检测解决方案。第1章和第2章主要围绕国家近年来关于智能驾驶发展的政策展开，介绍智能驾驶目标检测技术研究背景和意义，以及后续解决方案中可能用到的数据集和评价指标等基础知识；第3章主要探讨遮挡环境下的行人目标检测方案，提出了改进蚁群算法解决复杂背景下行人误检测率高的问题；第4章和第5章主要针对夜视、高速环境下的车辆和车道线检测算法进行了研究，阐述了面向无人驾驶环境的车辆和车道线检测数据集的构建思路并对实践结果进行了讨论；第6章着重分析了多模态数据的近场区域目标检测方法，改善了检测器在智能车辆近场区域的目标检测能力；第7章主要构建了车路协同下的三维目标检测网络，有效提高了车端与路端不同模态下算法的目标检测精度。 |
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| 并列题名： | Object detection for intelligent vehicles eng |
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| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 研究 |
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| 中图分类： | U463.61 |
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| 个人名称等同： | 肖艳秋 著 |
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| 记录来源： | CN 百万庄 20251223 |
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