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基于1632位DSP的机器人控制系统的设计与实现
—张培仁等编著
索书号：TP24/00020
标准编码：7-302-13903-2
出版信息：清华大学出版社 2006.10 北京
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CAN总线设计及分布式控制
—张培仁编著
索书号：TP336/00028
标准编码：978-7-302-27542-8
出版信息：清华大学出版社 2012.01 北京
主题词： 总线总线
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机器人系统设计与算法
—张培仁编著
索书号：TP242/00370/-2
标准编码：978-7-312-05593-5
出版信息：中国科学技术大学出版社 2024.01 合肥
主题词： 机器人机器人
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CAN现场总线系统设计技术
—史久根，张培仁等编著
索书号：TP336/00008
标准编码：7-118-03572-6
出版信息：国防工业出版社 2004.10 北京
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嵌入式系统技术
—张培仁, 潘可, 赵松编著
索书号：TP360.21/00028
标准编码：978-7-312-02285-2
出版信息：中国科学技术大学出版社 2009.1 合肥
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CAN现场总线监控系统原理和应用设计
—张培仁，杜洪亮等编著
索书号：TP336/00027
标准编码：978-7-312-02827-4
出版信息：中国科学技术大学出版社 2011.6 合肥
主题词： 总线总线监控系统
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十六位单片微处理器原理及应用凌阳SPCE061A
—张培仁，张志坚，高修峰编著
索书号：TP368.1/00158
标准编码：7-302-10790-4
出版信息：清华大学出版社 2005.5 北京
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能
—许定安,史新奎编著
索书号：O4/00171
出版信息：科学出版社 1986.8 北京
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人
—唐前编著
索书号：Q98-49/00001
标准编码：7-110-04308-8
出版信息：科学普及出版社 1998.1 北京
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能
—许定安等编著
索书号：O4/X333
出版信息：科学出版社 1986 北京